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无人驾驶何时才能走进生活 还需二三十年

发布时间:2018年03月26日 11:17 来源:楚天都市报
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图为:东风研发的自动驾驶汽车1.0版本(东风风神AX7),顶着3个大摄像头,还有一个激光雷达和GPS定位等仪器。 图为:东风自动驾驶汽车2.0版本,没有任何外挂,从外观看已经和普通车没有区别。

  无人驾驶何时才能走进生活 湖北专家:还需二三十年

  楚天都市报记者汪亮亮 通讯员王哲

  春节晚会上,百度无人驾驶汽车上演扭秧歌表演,惊艳了国人。

  原本一片向好的无人驾驶技术,最近被推到了风口浪尖。3月20日,UBER无人车在美国亚利桑那州撞死一名行人,成为无人驾驶首次致死事件。2天后,丰田汽车紧急宣布暂停在美全自动驾驶测试。而同日,百度则获得北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌,意味着百度自动驾驶测试车辆可正式上路测试。

  到底无人驾驶技术离成熟还有多远?武汉作为全国车都,无人驾驶技术发展如何?楚天都市报记者连日对此展开探访。

  1 未来的车将没有方向盘

  上周一,记者来到东风汽车技术中心,见到了东风研发的两款自动驾驶汽车,1.0版本车顶上,顶着3个大摄像头,还有一个激光雷达和GPS定位等仪器,和大多数车企用于测试的车长得差不多;而2.0版本却没有任何外挂,从外观看已经和普通车没有区别。

  东风自动驾驶项目负责人李凯打开两辆车的后备箱,1.0车的后备箱被各种仪器塞得满满当当,而2.0车的后备箱则空空荡荡,只在放备胎的位置有几个小仪器。他指着一个面积比A4纸还小的盒子,说:“这是自动驾驶的核心部件——控制器,2.0版本至少比1.0版本缩小了5倍。”

  “2.0版本是我们即将量产的车型。国家规划的是2020年L3级别自动驾驶车要批量上市,因此东风这款车预计2年左右即可面市。这套自动驾驶系统,价格在几万元至十几万元的区间内。”李凯说。

  他介绍,自动驾驶分L0-L5不同的级别,L0就是人工驾驶;而L1是指辅助驾驶,比如定速巡航、车道保持;L2是部分自动驾驶,例如自适应巡航;L3是条件自动驾驶,车自动完成大部分操作,但驾驶员要集中精力以备随时接管,L3相比L2最明显进步就是能自动超车;L4是车辆自动完成所有操作,人无需保持注意力,但限定道路和环境条件;L5是人无需保持注意力,车能胜任所有场景的自动驾驶。

  “东风自动驾驶2.0达到了L3级别,是目前世界主流的技术水平。L5才是真正的无人驾驶,到那时车就会取消方向盘,车的座位是相向式,车内人员可以更多地互动。”李凯说。

  2 自动驾驶像老司机在开车

  东风即将量产的自动驾驶车,乘坐体验如何?李凯和团队成员曹恺博士,带记者来到武汉开发区一条审批过的测试路段。

  由于处于L3级别,驾驶座仍然需要驾驶员,以备随时接管。只见驾驶员启动自动驾驶开关后,车辆缓缓起步,没有突然一耸的不适感,速度一路攀升至60km/h。

  此时,驾驶员用手拨动一下左转向灯,然后迅速离开方向盘,3秒之后,方向盘自动向左转动,车顺利并到左车边车道。“转向灯打了3秒后,再变道,这就像老司机的做法。”曹恺说。

  突然前方出现一个弧度明显的弯道,车速依然保持在60km/h,驾驶员双手放在膝盖上,显得很淡定,却让记者捏了把汗。只见过弯时,方向盘自动稍稍打了几度,完美地顺着道路标线绕弯,十分平稳。在随后的上坡和下坡路段,车辆都自动从容应对。

  眼看车辆驶到道路尽头,必须马上调头时,驾驶员终于双手抓住方向盘接管车辆,自动驾驶模式自动取消。

  “因为设定的是高速自动驾驶模式,在高速上没有U形弯调头,所以要人工接管。”曹恺说。

  测试路段很偏僻,路上没什么车,为了增加点难度。记者让本报采访车上前,测试东风自动驾驶车,在后能否自动超车。

  此时“险情”突然而至,一辆过路车凑过来看稀奇,没有任何预警之下,车头突然斜窜入本报采访车和东风自动驾驶车之间,离自动驾驶车不到3米。驾驶员没踩刹车,车自动点刹了一下,完美避免相撞。在随后演示的超车过程中,自动驾驶也完成得干净利索,坐在车内,感觉就像一个老司机在开车。

  李凯表示,L3级别的自动驾驶,比较适合高速、隧道等特定场景下使用。

  3 暂时躲避不了路面坑洼

  在武汉,除了有像东风这样的央企在从事自动驾驶研发,还有武汉光庭科技有限公司这样的民企。

  早在2016年4月8日,武汉光庭公司就宣布,在光谷开通全国首条自动驾驶公共示范运营专线,往返于光谷广场和未来科技城之间。

  上周五,记者原本想体验一下此条专线,但该公司算法工程师陈珏璇告诉记者,“目前这条专线已到项目尾声,只有部分良好路段才能体验到自动驾驶,因为目前光谷大范围修路,道路坑洼较多,无法安全自动驾驶。”

  她介绍,自动驾驶主要靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头和高精度地图传感器来支持。但只能识别路面上的障碍,比如石头、猫狗等,对于地面以下的障碍,如坑洼,现在还无法躲避,“要在车底装摄像头才行。”

  陈珏璇声称,该公司L3级别技术已相对成熟。在光庭公司的园区内,记者上车体验,由于处于园区内,速度限定在10几km/h,车中控屏幕上显示出道路两边密密麻麻的点。“这些都是车自动识别出的障碍,这些点有些是灌木丛伸到路上的枝丫,有的是我们故意设的路障。”她说。

  只见,在一条很窄的路上,设有多个反光锥筒,最窄处离车身只有几十厘米,车辆都自动穿越,没有发生碰撞。

  4 出了事故由谁来负责

  对于UBER无人车撞死行人一事,我省这些无人驾驶专家如何看?

  陈珏璇表示,这主要是司机的问题,因为无人驾驶技术还未成熟,需要人工及时干预,排除危险。

  离真正的无人驾驶还有多远?“L5级别要技术成熟的话,还需要二三十年的努力。”陈珏璇说。

  曹恺博士表示,人们总担心自动驾驶系统,有时没有识别出来路上的行人或障碍,其实系统自动识别能力,不会低于人眼,“在车的前后,除了有倒车使用的超声波雷达外,还隐藏着毫米波雷达,识别距离最长达到170米。”

  他认为,识别到行人后,系统如何分析其意图,然后做出准确的判断,并操控车辆执行,才是最难的,“只有人工智能成熟后,这个问题估计才能完美解决。”

  几年之后,随着自动驾驶车辆上市,如果真在自动驾驶中出了事故,该算谁的责任。陈珏璇说:“如果是在自动驾驶模式中出了事故,算厂商的;但人工接管后,出了事故,算人的;如果系统发出需要人工接管的警报,而人没有及时接管,也算人的责任,全过程都会有‘黑匣子’记录。”

  假以时日,真正实现了L5级别自动驾驶,没了方向盘,万一电子设备出了故障,怎么办?据悉,电子设备失效,不会整体失效,一个失效,会有另一个应急预案代替,车企在设计会严格考量此问题。

  ■链接

  2013年至2017年间,东风公司技术中心成立了由海归专家、国内团队、知名高校联合的智能驾驶技术团队。

  2016年12月,由中国汽车技术研究中心、中国生产力促进中心协会等联合主办的中国智能汽车大赛(CIVC)开启,来自国内各大车企和高校的19支智能车队参与角逐。东风风神AX7无人驾驶汽车参赛,一举摘得“无人驾驶领军奖”和“最佳速度奖”。

  同年,东风风神AX7无人驾驶汽车参加了由陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛,完成了共计15千米的越野道路行驶,综合成绩在99台参赛车辆中位列第6。

(编辑:裴春梅)
关键词:无人驾驶